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打靶機器人(生活科技)
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製造科技概說（第三冊第七章）／營造科技概說（第四冊第七章）／能源與動力科技概說（第六冊第五章）
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材料加工與工作安全／力與結構／動力與機械
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6節（270分鐘）
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洪于清老師
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一、 能瞭解槓桿原理並運用往復平衡特性按壓控制開關。
二、 能瞭解微動開關原理並應用於機械設備。
三、 能設計製作馬達電動車。
四、 能選用適當的工具和材料進行加工製作。 -
詳細器材明細請詳閱教案或PPT
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一、 各式手工具的整備。
二、 前後車輪預先切割製作（可使用自由錐或雷切機）。
- 時間 教學活動流程 教學資源
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20分鐘一、 引起動機
1. 舉例競賽活動，有什麼活動是兩個人（或動物、機械）可以互相追趕的？如賽跑、游泳、賽車、單車、…？
2. 學生發表想法，並記錄於黑板上。
3. 舉例如世界名著「龜兔賽跑」，拋出想法是否可將此故事以科技自造的角度，將其「具體遊戲化」。
4. 是否能發想包裝成競賽遊戲的活動，進而於展覽活動中推廣示範。
二、 舊課程回顧
1. 已瞭解變速齒輪箱構造與原理。
2. 已學會使用基礎工具（如手線鋸、鑽床、線鋸機）。 -
140分鐘三、 機械實作（詳細製作過程請參閱製作步驟）
1. 變速箱組合
2. 底盤及車輪組合
3. 標靶臺座組合
4. 開關與電源安裝
5. 延伸設計實作：
(1) 增加車子外殼美化與燈號顯示的設計（含電路規劃實作），標靶被射中時能有明顯的燈號顯現，提高遊戲的互動性。
(2) 配合使用需求（展示活動或園遊會等）進行遊戲平台與背板設計製作，並訂定遊戲規則。 -
25分鐘四、 原理說明
1. 減速齒輪箱是一種能將馬達轉速降低並讓輸出扭矩提高的一種傳動機構，是將一些不同比例齒數的小齒輪安裝於小箱子中，藉由齒輪間相互嚙合的方式組成，在輸入端給予一個小的力量，經過幾個齒輪傳動後，可以產生較大的力量去帶動一個大的負載。
2. 利用遠端發射的橡皮筋擊倒標靶瞬間，帶動微動開關呈閉路（通電）狀態，使得電動車可行進，再利用槓桿原理，使用配重讓標靶回復原位，此時微動開關再次呈現開路（斷電）狀態。 -
45分鐘五、 運轉測試評量與觀察討論
1. 車子是否可順利前進？若不行，主要的檢修點與問題是那些？
2. 標靶運作過程（直立與被射倒）是否可正確放開/壓住微動開關？若不行，主要的檢修點和問題是什麼？
3. 能否能調整車子每次前進的距離？如何處理？
4. 分組進行遊戲競賽，找出遊戲王。
5. 討論本遊戲道具的能運用方向，以及需要增強的造型、配件、與遊戲平台和玩法。
